dis8637-2024-2
clase-05
Qué es
Es un juguete en forma de casa inspirado en la casa de UP, hecho con madera terciada y corte láser, y pintado para que tuviera aún mas similitud con la casa original. Funciona mediante un sensor ultrasónico, el cual si no detecta presencia mantiene prendido un led rojo y muestra la animación de un globo en modo de espera, y al detectar proximidad apaga el led y comienza la animación de la casa subiendo y bajando.
Diseño
Primera casa: En esta primera instancia teníamos en sensor en el techo de la casa, pero gracias a los feedback decidimos mover el sensor hacia abajo de la casa, pensando que esta estaría pegada en la pared, y junto con el led este invita al usuario a interactuar con la parte de abajo de la casa
De acuerdo a las correcciones hechas por el equipo en general, decidímos agregarle color a la fachada de la casa para que fuera más apegada a la casa original (de la película).
Se agregó una luz led roja para indicar su uso y el sensor se dejó en la parte trasera en la base de la casa.
Para el espacio del sensor me equivoqué por tres milimetros y solo calza bien una parte :(, pero todo tiene solución!
Diagrama de flujo
Tarea: Hacer funcionar la pantalla en la puerta de la casa.
- Asegurate de que la pantalla esté quieta mostrando la imagen de un globo y la luz led en la base de la casa esté encendida.
- Para que la pantalla reaccione debes acercar tu mano a la base de la casa.
- Una vez se apague la luz led en la base de la casa, la pantalla empezará a mostrar la animación de una casa que sube y baja.
- Dependiendo de la distancia de tu mano con la base de la casa, la animación de la casa se muestra (si está a menos de 20cm) o la animación del globo junto con el led (si está a más de 20cm)
Lento y seguro
Código de prueba para luz led externa
int pinred = 11;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(pinred, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(pinred, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(pinred, LOW);
delay(1000);
}
Videos que me han servido mucho: funcionamiento de luces led
como funciona el sensor HC-SR04
avance de código completo
Aún está el detalle de que, si uno acerca la mano aún dejandola a una distancia de la casa, el sensor no la toma, peri si cubro el sensor con la mano, si la toma y luego funciona bien.
// Incluir librerías para trabajar con la matriz LED
#include "Arduino_LED_Matrix.h"
#include "globito.h"
#include "animation.h"
ArduinoLEDMatrix Pantalla; // Instancia del objeto
enum State {
STANDBY,
ACTIVO
};
const int ledPin = 13;
// Pines para el sensor de proximidad
const int pin_trig = 2;
const int pin_echo = 4;
int distance;
// Configuración de distancias para activar el LED
const int noHayNadie = 60; // Encender el LED 13 desde los 21 cm
const int noHayNadie2 = 100; // Seguir encendido el LED hasta los 100 cm
const int hayAlguien = 0; // Apagar el LED y comenzar la animación de la matriz desde los 0 cm
const int hayAlguien2 = 20; // Seguir encendida la pantalla hasta los 20 cm
// cuando no hay nadie esta prendido el led rojo y al detectar distancia se apaga
State currentState = STANDBY;
void setup() {
Pantalla.begin();
pinMode(pin_trig, OUTPUT);
pinMode(pin_echo, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
readDistance(); // Lee la distancia del sensor
switch (currentState) {
case STANDBY:
//aqui se reproduce la animacion del globito en espera y el led se mantiene prendido
Serial.println("En estado STANDBY");
if (distance >= noHayNadie && distance <= noHayNadie2) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Pantalla.loadSequence(globito);
Pantalla.play(true);
currentState = STANDBY;
} else {
currentState = ACTIVO;
}
break;
// en estado satndby poner que se mantiene prendido el led
case ACTIVO:
Serial.println("En estado ACTIVO");
if (distance >= hayAlguien && distance <= hayAlguien2) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
Pantalla.loadSequence(animation);
Pantalla.play(true);
currentState = ACTIVO;
} else {
currentState = STANDBY;
}
break;
}
}
void readDistance() {
digitalWrite(pin_trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pin_trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pin_trig, LOW);
long duration = pulseIn(pin_echo, HIGH);
distance = duration * 0.0344 / 2; // Convertir a centímetros
}
Corrección código
// Configuración de distancias para activar el LED
const int noHayNadie = 21; // Encender el LED 13 desde los 21 cm
const int noHayNadie2 = 100; // Seguir encendido el LED hasta los 100 cm
const int hayAlguien = 20; // Apagar el LED y comenzar la animación de la matriz desde los 20 cm
const int hayAlguien2 = 40; // Seguir encendida la pantalla hasta los 40 cm
// cuando no hay nadie esta prendido el led rojo y al detectar distancia se apaga
He estado estudiando un poco más ya que no entendía nada, ahora, gracias a las recomandaciones de mis compañeros en el ds me he podido enchufar jeje.
